تطلق شركة أودي، سيارة ذاتية القيادة بالكامل مطلع عام 2021، وتستند إلى تصميم نموذج آيكون الاختباري، التي تتميز بالهيكل اانسيابي ذو اانحناءات العديدة والزجاج اﻷمامي الكبير، إضافة إلى النوافذ الضيقة واﻷضواء اﻷمامية والخلفية الفريدة.

يحتوى نموذج آيكون، على أربعة محركات كهربائية على المحورين اﻷمامي والخلفي، مع قوة إجمالية تصل إلى 348 حصانا و550 نيوتن.متر من عزم الدوران، مع مدى سير يتراوح بين 700 إلى 800 كيلومتر من خلال شحنة واحدة، وبما أن النموذج ما زال قيد التطوير.