يطوي افتتاح الجلسة الأولى من الولاية العاشرة، للبرلمان خمسة عقود على التجربة البرلمانية المغربية، والتي شهدت ميلاد أول برلمان من غرفتين مع صدور أول دستور بعد الاستقلال في 14 ديسمبر/تشرين الثاني 1962 وإجراء أول انتخابات تشريعية في 17 مايو/آيار 1963، وفي ما يلي نبذة عن تطور التجربة الديمقراطية في المغرب:

-     1908  أول مشروع لدستور متكامل أجهض في عهد الحماية.

-    1956 - 1959  تجربة المجلس الوطني الاستشاري.

-    1962  دستور 1962.

-   1963-1965 الولاية التشريعية الأولى، برلمان بغرفتين مجلس النواب: 144 عضوًا انتخبوا بالاقتراع العام المباشر لمدة أربع سنوات.

مجلس المستشارين: 120 عضوًا انتخبوا بالاقتراع العام غير المباشر على أساس تجديد نصف المجلس كل ثلاث سنوات.

- 1970  دستور 1970.

- 1970- 1971 الولاية التشريعية الثانية، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: ضم مجلس النواب 240 عضوًا انتخب 90 منهم بالاقتراع العام المباشر و90 من ممثلي الجماعات المحلية و60 من الغرف المهنية.

- 1972  دستور 1972.

- 1973- 1983  الولاية التشريعية الثالثة، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 267 عضوًا، 178 منهم تم انتخابهم بالاقتراع العام المباشر بينما تم انتخاب 89 منهم بالاقتراع غير المباشر.

- 1984- 1992  الولاية التشريعية الرابعة، برلمان بغرفة واحدة مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 306 عضوًا انتخب 204 منهم بالاقتراع العام المباشر و60 من مستشاري الجماعات المحلية و42 من منتخبي الغرف المهنية.

- 1992  دستور 1992.

-1993 – 1997 الولاية التشريعية الخامسة، برلمان بغرفة واحدة.

مجلس النواب: تكون من 333 عضوًا، 222 انتخبوا بالاقتراع العام المباشر و111 عضوًا بالاقتراع الغير المباشر من لدن هيئة ناخبة تألفت من أعضاء المجالس الحضرية والقروية ومن لدن هيئات ناخبة تألفت من المنتخبين في الغرف المهنية وممثلي المأجورين.

- 1996  دستور 1996.

- 1997- 2002 الولاية التشريعية السادسة، برلمان بغرفتين.

 مجلس النواب: تكون مجلس النواب من 325 عضوًا انتخبوا بالاقتراع العام المباشر لمدة خمس سنوات، 295 عضوًا منهم انتخبوا على صعيد الدوائر الانتخابية المحلية و30 عضوًا على الصعيد الوطني، مجلس المستشارين: تكون من 270 عضوًا انتخبوا لمدة تسع سنوات، ثلاث أخماس المجلس انتخبتهم في كل جهة من جهات المملكة هيأة ناخبة مكونة من ممثلي الجماعات المحلية، أما الخمسان الباقيان من أعضاء المجلس فانتخبتهم أيضًا في كل جهة هيئات ناخبة من المنتخبين في الغرف المهنية وأعضاء انتخبتهم على الصعيد الوطني هيأة ناخبة من ممثلي المأجورين.

- 2002- 2007  الولاية التشريعية السابعة.

- 2007- 2011 الولاية التشريعية الثامنة.

- 2011  دستور 2011.

- 2011- 2016  الولاية التشريعية التاسعة: برلمان بمجلسين، مجلس النواب: يتألف من 395 عضوًا ينتخبون بالإقتراع المباشر عن طريق الاقتراع باللائحة ويتوزعون كما يلي:

 305 عضوًا ينتخبون على صعيد الدوائر الانتخابية.

 90 عضوًا ينتخبون برسم دائرة انتخابية وطنية.

مجلس المستشارين :يتألف من 120 عضوًا ينتخبون وفق القواعد والكيفيات التالية:

 72 عضوًا يمثلون الجماعات الترابية.

 20 عضوًا يمثلون الغرف المهنية.

 08 أعضاء يمثلون المنظمات المهنية للمشغلين.

 20 عضوًا من ممثلي المأجورين.

 2016-2021 الولاية التشريعية العاشرة.